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发布时间:2024-04-24
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4月21日,由无锡市科协和无锡太湖学院主办,校科协和智能装备学院承办的“院士太湖双月论坛——四月系列”活动在我校举行。中国工程院院士、浙江大学求是特聘教授谭建荣担任主讲人,并作题为“智能机器人:关键技术与典型应用”的学术讲座。副校长毛照红,智能装备工程学院院长袁惠新和全校师生代表800余人参加讲座。讲座由袁惠新院长主持。


谭院士首先深情回顾了对于人生产生重要影响的时间节点及人生经历。其中谈到他出生于一个特殊的时期,儿童到少年时期的记忆最深刻的就是饥饿。初中毕业后为了解决温饱问题进入机床厂做技术工人,后来在中央广播电视大学开始招生的时候,他凭借对知识的渴望和追求,把握住了弥足珍贵的机会,一跃成为电大的首届学生,仅用3年时间他就修完了机械工程和电子工程两个专业的课程。随后,他又以优异成绩考取华中科技大学机械学专业的研究生,并以优异的成绩毕业后入职浙江大学,还跨专业攻读了应用数学专业理学博士学位。在浙大工作期间,他多年如一日地投身科研工作并取得出色的研究成果,成为首届国家杰出青年科学基金获得者,2007年当选中国工程院院士。谭院士勉励广大学生要珍惜今天宝贵的学习机会,要培养良好的学习习惯与毅力,要始终保持着对科研、学习的热情和追求。
接下来,谭院士阐述了机器人的发展历程,包含了机器人的概念是如何提出的,机器人的三大定律,以及智能机器人在国内外的发展现状。谭院士同时具体阐述了智能机器人至少应具备的三要素及智能机器人的相应分类。谭院士指出,机器人的智能化可以体现在单机、多机和人机三个维度上,具体表现为单机自主、多机协同和人机共融这三个基本特征。谭院士系统阐述了工业机器人十大关键技术:1.基于双目立体视觉的目标形状特征识别;2.基于视觉反馈的工业机器人对象测量定位;3.工业机器人多源多物理状态传感异构数据融合;4.基于图像示范的作业位姿跟随学习与预测;5.工业机器人作业行为强化学习与自主决策;6.工业机器人物体智能检测与搬运;7.多品牌工业机器人数字孪生虚拟示教技术;8.基于增强现实的工业机器人维修导航技术;9.工业机器人数字孪生遥操作技术;10.工业机器人多级协同的集群化交互技术。最后,谭院士又详细介绍了针对这十大关键技术所进行的具体工作和案例,包括机器人工艺参数的智能优化、机器人本体智能设计与开发等方面开展的研究工作。在问答环节,谭院士就未来机器人智能的发展、数字孪生以及学生就业,机器人专业的课程建设与在场师生进行了交流。

副校长毛照红代表全校师生对谭建荣院士的精彩报告表示衷心的感谢和诚挚的敬意,他号召同学们科学家虽然遥远,但科学家精神就在我们身边,希望同学们弘扬和传承求实、实证、探索、理性、创新、怀疑、独立、原理等八大内涵的科学家精神,为中华民族伟大复兴梦添砖加瓦,增光添彩,作出应有的贡献。


专题讲座结束后,谭建荣院士与智能装备工程学院部分教师代表举行了智能装备技术交流会。围绕学科专业课程建设,教育教学改革,学生升学就业等问题,谭院士指出,学校的专业设置和教学取向要紧密联系本地企业的就业需求,鼓励教师深入企业,了解不同企业的人才需求,教学改革要适应社会对人才需求的变化进行持续优化。(供稿:校科协、智能装备工程学院)
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